Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Kalinichenko Y$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 6
Представлено документи з 1 до 6
|
1. |
Kalinichenko Y. Analysis of mathematical models of changing the vessel's course when turning [Електронний ресурс] / Y. Kalinichenko, I. Burmaka // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 6(9). - С. 20-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_6(9)__4 Наведено математичні моделі зміни курсу судна за повороту без урахування часу перекладання пера керма. Розглянуто 3 моделі різного ступеня адекватності реальному процесу повороту та виявлено відповідність математичних моделей експериментальним натурним спостереженням конкретних суден. Одержано аналітичні вирази для розрахунку тривалості обох фаз повороту способом простих ітерацій.
| 2. |
Aleksishin A. Improvement of the anti-collision method "Velocity Obstacle" by taking into consideration the dynamics of an operating vessel [Електронний ресурс] / A. Aleksishin, A. Vagushchenko, O. Vagushchenko, Y. Kalinichenko // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 6(3). - С. 14-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_6(3)__3 Запропоновано алгоритм урахування динаміки судна, що оперує, для методу попередження зіткнень "Velocity Obstacle". Цей алгоритм забезпечує основу для вибору спільних маневрів курсом і швидкістю з заданим початком для розходження з декількома "цілями" шляхом визначення методом перебору представницької множини допустимих варіантів маневру. Для застосування методу перебору виділяються діапазони зміни параметрів маневру (курсу та швидкості) і проводиться їх дискретизація з досить малим кроком. Для всіх пар дискретних значень зміни курсу та швидкості з урахуванням динаміки судна знаходиться траєкторія та тривалість маневру з визначенням на момент його закінчення місця судна і "цілей", а також встановлюється, чи буде він супроводжуватися перетином доменів небезпеки "цілей". Якщо немає пересічення жодного з таких доменів, то варіант маневру вважається допустимим. Отримана у разі перебору сукупність таких спільних змін курсу і швидкості утворює множину допустимих варіантів маневру. У разі знаходження цієї множини динаміка судна враховується спрощено. Вважається, що повороти виконуються з постійною кутовою швидкістю, зміну лінійної швидкості під час гальмування можна представити степеневим поліномом другого порядку, а зміни курсу та швидкості в спільному маневрі є незалежними. У "цілей" використовуються кругові домени небезпеки, центр яких зміщений від центру маси "цілі" в бік носа на 1/3 частину радіуса домену. В цей радіус внесена поправка на розміри "цілі" і судна, що оперує. Для перевірки отриманого алгоритму було складено програму на мові "Borland Delphi". Розрахунки по ній підтвердили працездатність алгоритму. Він надає можливість в реальному часі знаходити множину векторів швидкостей для розходження з урахуванням динаміки судна, що надає можливість підвищити точність прогнозу і безпеку маневрів. Використання у "цілей" зміщених, кругових доменів небезпеки надає можливість враховувати неоднакову ступінь ризику у разі пересічення їх курсу по носу і кормі.
| 3. |
Chuiko S. M. К вопросу о регуляризации задачи Коши для системы линейных разностных уравнений [Електронний ресурс] / S. M. Chuiko, Ya. V. Kalinichenko // Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія : Математика, прикладна математика і механіка. - 2018. - Т. 88. - С. 27-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKhIMA_2018_88_5
| 4. |
Chuiko S. M. Boundary value problems for systems of non-degenerate difference-algebraic equations [Електронний ресурс] / S. M. Chuiko, Yа. V. Kalinichenko, N. V. Popov // Вісник Харківського національного університету імені В. Н. Каразіна. Серія : Математика, прикладна математика і механіка. - 2019. - Т. 90. - С. 26-41. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKhIMA_2019_90_4
| 5. |
Kalinichenko Ye. V. Energy efficiency on ships. Strategic approach [Електронний ресурс] / Ye. V. Kalinichenko, G. G. Tomchakovsky // Розвиток транспорту. - 2023. - Вип. 2. - С. 66-74. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/transdevel_2023_2_8
| 6. |
Kachurenko A. Modern baby breastfeeding trends [Електронний ресурс] / A. Kachurenko, L. Levadna, A. Horobets, Yu. Proshchenko, Ya. Kalinichenko // Здоров'я дитини. - 2023. - Т. 18, № 8. - С. 565-571. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Zd_2023_18_8_6
|
|
|